北京Basler3D相机Blaze-101

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• 产品名称: 北京Basler3D相机Blaze-101
• 产品分类: 3D ToF黑白相机
• 公司名称： 烟台致瑞图像技术有限公司
• 添加时间: 22/02/10
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Basler blaze ToF (Time-of-Flight)相机采用Sony DepthSense™IMX556PLR芯片，可提供精度接近毫米级的高分辨率3D图像，且价格富有吸引力。 

ToF相机是如何运作的？
测量的原理是根据光从光源处照射到物件后，再反射到相机所需的时间；距离越远，所需的时间越长。光源和图像采集均以特定方式进行同步，可以提取距离信息，并利用图像数据进行计算。

采用3D视觉技术的水果分拣 此演示将Basler blaze与人工智能配合使用，可以识别和分类水果	适用于贴标机器人的ToF技术 在机器人应用中，Vanomation使用Basler blaze相机来自动为包裹贴标签。

Basler blaze相机尤其适用于以下应用

测量货物尺寸 为了在仓库或运输车辆中规划和优化空间和成本，不仅需要了解重量，知道托盘和包装的确切尺寸也非常重要。	打托盘 在处理次日送达的货物和混装的托盘时，需要借助快速、智能的打托盘机器人，将各式物件紧密地打包到托盘上。这些机器人需要由机器视觉进行引导。	自动驾驶车辆和移动机器人 在车辆进入月台和记录期间进行导航、障碍物探测和精确定位时，需要获得整个环境的高分辨率视图。

物件计数 对包装中的物件进行计数，并进行完整性检查，确保客户能准确接收到他们期望的货物数量。	病人定位 在做X光检查时，病人的确切位置不仅关系到图像的质量，还有助于将必要的辐射剂量降低。

相机数据
测量方法	Time-of-Flight
感光芯片供应商	Sony
感光芯片	DepthSense™ IMX556
分辨率	640px x 480px / VGA
流格式	point cloud (XYZ); range map; intensity image; confidence map
接口	GigE
水平/视场	67° x 51°
工作范围	0 m - 10 m
精度	±5 mm (0.5 – 5.5 m); typical
时间噪声	< 2 mm (up to 1.5 m); typical
帧速率	30 fps
延迟	< 150 ms
触发	free run; software trigger; PTP IEEE1588 sync
照明	Max. irradiance 12.8 W/m² @ 920–970 nm
耐光性	full daylight
数据连接器	IEC 61076-2-109; M12; 8-pin; x-coded; female
电源接头	IEC 61076-2-101; M12; 8-pin; female
电源	20 VDC ±10%; <22 W mean; <55 W peak
黑白/彩色	Mono
镜头接口	lens integrated
同步	free-run
	programmable
曝光控制	automatic
电源要求（典型值）	22 W
软件开发工具包
组件	User Manual
	Samples
	API
	Driver
	Viewer
标准	GigE Vision
	GenICam
	GenTL
	GenApi
操作系统	Linux (x86_64), ARM Linux (AArch64) and Windows
编程语言	.Net
	C/C++
	Python
第三方支持	Isaac
	ROS
	Point Cloud Library (PCL)
	MIL
	Halcon
	OpenCV
符合标准
符合标准	Eye safety: IEC 60825-1:2014 Laser Class 1
	IP67
	CE
	GigE Vision
	RoHS
	GenICam
	FCC
	DIN EN 60068-2-6
	DIN EN 60068-2-27
	DIN EN 60068-2-64
	DIN EN 61000-6-4
	DIN EN 61000-6-2
	DIN EN 55022
	EAC
	KC
设计
防护等级	IP67
外壳尺寸(L x W x H)	100 mm x 81 mm x 64 mm
重量（典型）	690g
安装点	1/4-20 UNC thread (tripod); multiple M4 threads
工作温度	0 - 50°C

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